Zimmermann exerceu vários cargos técnicos e gerenciais na Eletrosul, no Cepel, em Itaipu Binacional, na Eletrobrás, e  no Ministério de Minas e Energia. Foi diretor de Produção e Comercialização e diretor técnico da Eletrosul, diretor de Pesquisa e Desenvolvimento do Centro de Pesquisas de Energia Elétrica (Cepel) e diretor de Engenharia da Eletrobrás.

Atualmente é membro do Conselho de Administração da Petróleo Brasileiro S.A. (Petrobras), da Petrobras Distribuidora e presidente do Conselho de Administração das Centrais Elétricas Brasileiras S.A. (Eletrobrás).
 

Desde janeiro de 2005 no Ministério de Minas e Energia, exerceu a Secretaria-Executiva do Conselho Nacional de Política Energética (CNPE), sendo hoje seu membro efetivo. Coordena a Comissão Permanente para Análise de Metodologias e Programas Computacionais do Setor Elétrico (CPAMP). Foi Secretário de Planejamento e Desenvolvimento Energético e ocupa atualmente o cargo de Secretário Executivo.